女王大学的前身女王学院于公元1839年在金斯顿成立。公元1841年10月16日，维多利亚女皇发布英廷敕书并由苏格兰长老会委托汤玛斯‧里德尔抵至金斯顿正式成立女王学院。女王学院的建立乃是由上加拿大之苏格兰长老会为了加拿大本地的教育以及培育科学和文化所极力推动的。初期以英国苏格兰风格的爱丁堡大学和格拉斯哥大学体系为雏形，在公元1842年3月7日于当时的京士顿郊区有两位教授和十三位学生开始了第一堂课。

女王大学的校园里随处可见的是以石灰岩为主独特的新罗马式和哥德复兴式建筑。其中许多建筑都已经是超过百年以上的古典建筑，例如公元1839年的Summerhill、1858年的旧医学院馆、1879年的Etherington House、1880年的神学院、1890年的Carruthers Hall、1892年的维多利亚学校（现为女王商学院Goodes Hall的一部分）、1903年的安大略馆（Ontario Hall）、1903年的金斯顿馆（Kingston Hall）、1905年的格兰特馆Grant Hall（女王大学的重要象征地标和礼堂），1907年的Kathleen Ryan Hall，以及1923年的达格拉斯图书馆(Douglas Library)。主校区内绝大部分的教学大楼都相当的集中，从校园的一端到另一端步行大约只花费15分钟左右。

在主校区南边接临安大略湖畔有与女王大学共同教学合作的金斯顿总医院，该院也因公元1841年曾经作为第一个加拿大联合省（The Province of Canada）的议会所在地而被加拿大环境部（The Ministry of Environment）评定为加拿大国家历史古迹。后来女王大学亦有小幅度的校地扩张，也就是现今的西校区，大约在主校区以西一公里处。西校区主要包括学生宿舍、教育学系所、以及理查森纪念体育场（为女王盖尔人主场）。女王大学蓝侬馆（Leonard Hall）建于公元1959年，及其所僻临的蓝侬草地（Leonard Field）是以加拿大中校Reuben Wells Leonard为命名，以纪念中校慷慨地捐赠该地。

女王大学为一所中型公立研究型大学院校，并且为U15大学联盟和加拿大大专院校协会会员之一。女王大学大多数的学生结构以学士为主，约一万五千人左右。在公元2009年，两大学院科系为社会学科和工程与应用科学学科，其中社会学科有3286人（含在职生），工程与应用科学学科则有3097人（含在职生）。在2008-2009学年，女王大学授予3232个学士学位，1142个硕士学位，153个博士学位，以及721个专业学位（包含，法学、医学，等学士后专业学科）。

女王大学素为加拿大中部历史悠久的传统四大校之一。作为加拿大U15大学联盟的成员，亦在不同时期被公认为加拿大著名学府之一。

女王大学教授、粒子物理学家阿瑟·麦克唐纳因对中微子的研究于2015年获得诺贝尔物理学奖，成为第一位获得诺贝尔奖的女王学者。最佳排名为全球第88名。在2007年泰晤士高等教育 - QS联合排名，加拿大女王大学被列名全球第八十八名。女王大学法学院在2013英美普通法系的部分亦被列为全加拿大第三（和麦吉尔大学并列）。

女王大学的杰出学院学科包括商学院，医学院，法学院，工程学，计算机科学，生物化学，物理学，人文科学。史密斯商学院的工商管理硕士，在国际上各产业界，亦是得到非常重要的认可，以及对其毕业生的器重。美国彭博商业周刊每两年为全世界各大学的工商管理硕士学位所排名的列表里，2010年女王大学工商管理硕士被列为美国境外全球第二，2008年为第一。QS世界大学排名的QS机构则把女王大学商学院的工商管理硕士（MBA）排名为全北美第十六名，加拿大第三名。另，英国金融时报则把女王大学商学院与美国康乃尔大学商学院的EMBA双联学位名列为全球第四十四名。女王大学单独的EMBA则有被金融时报排为全球第八十四名，以及全加拿大第六名。女王商学院同时也被富比世全球五百大调查出该学院为全加拿大各大学院校中，校友成为各界公司首席执行官（或同样位阶的职位）为数最多的学院，全球则排名第三十八名拥有最多执行长校友的商学院。在2011年十月，美国纽约时报察询要求全球各大公司执行长或总裁挑选出会招募的全球一百五十大大学毕业生，女王大学被列为全球第七十四名，以及加拿大第五名。